ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

´Ü´ÜÇÑ °­È­ÇнÀ
´Ü´ÜÇÑ °­È­ÇнÀ
  • ÀúÀÚ<¸®Ã³µå ¼­Æ°>,<¾Øµå·ù ¹Ù¸£Åä> °øÀú/<±è¼º¿ì> ¿ª
  • ÃâÆÇ»çÁ¦ÀÌÆà
  • ÃâÆÇÀÏ2020-09-03
  • µî·ÏÀÏ2020-12-29
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 48, ´©Àû¿¹¾à 4

Ã¥¼Ò°³

³»¿ëÀ» ´ëÆø º¸°­ÇÏ¿© 20³â ¸¸¿¡ °³Á¤µÈ °­È­ÇнÀ ºÐ¾ßÀÇ Àý´ë ¹ÙÀ̺í!

ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡Àå È°¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ°í Àִ ºÐ¾ß Áß ÇϳªÀΠ°­È­ÇнÀÀº º¹ÀâÇÏ°í ºÒÈ®½ÇÇѠȯ°æ°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇϴ ÇнÀÀÚ¿¡°Ô ÁÖ¾îÁö´Â º¸»óÀ» ÃÖ´ëÈ­Çϴ ¼öÄ¡ °è»êÀû ÇнÀ ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ¸®Ã³µå ¼­Æ°°ú ¾Øµå·ù ¹Ù¸£Åä´Â À̠å ¡º´Ü´ÜÇÑ °­È­ÇнÀ¡»À» ÅëÇØ °­È­ÇнÀÀÇ ÇÙ½ÉÀûÀΠ°³³ä°ú ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ºÐ¸íÇÏ°í ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô ¼³¸íÇÑ´Ù. 1ÆÇÀÌ Ãâ°£µÈ ÀÌÈÄ »õ·Ó°Ô ºÎ°¢µÈ ÁÖÁ¦µéÀ» Ãß°¡ÇÏ¿´°í, À̹̠´Ù·ç¾ú´ø ÁÖÁ¦µéµµ ÃֽŠ³»¿ëÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ¿´´Ù.

ÀúÀÚ¼Ò°³

¾Ù¹öŸ ´ëÇб³ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ °úÇаú ±³¼öÀÌÀÚ °°Àº ´ëÇп¡¼­ °­È­ÇнÀ ¹× ÀΰøÁö´É ºÐ°úÀÇ AITF(Alberta Innovates Technology Future) ÀÇÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, µö¸¶ÀεåÀÇ ¿ì¼ö °úÇÐÀÚ(Distinguished Research Scientist)À̱⵵ ÇÏ´Ù.

¸ñÂ÷

CHAPTER 01 ¼Ò°³ 1
1.1 °­È­ÇнÀ 2
1.2 ¿¹Á¦ 5
1.3 °­È­ÇнÀÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò 7
1.4 ÇÑ°è¿Í ¹üÀ§ 9
1.5 È®ÀåµÈ ¿¹Á¦: Æ½ÅÃÅä 10
1.6 ¿ä¾à 16
1.7 °­È­ÇнÀÀÇ Ãʱ⠿ª»ç 17
Âü°í¹®Çå 27

PART I Ç¥ ÇüÅÂÀÇ Çعý
CHAPTER 02 ´ÙÁß ¼±Åà31
2.1 ´ÙÁß ¼±Å๮Á¦ 32
2.2 Çൿ °¡Ä¡ ¹æ¹ý 34
2.3 10Áß ¼±ÅàÅ×½ºÆ® 35
2.4 Á¡ÁõÀû ±¸Çö 38
2.5 ºñÁ¤»ó ¹®Á¦ÀÇ ÈçÀû 40
2.6 ±àÁ¤Àû Ãʱ갪 42
2.7 ½Å·Ú »óÇÑ Çൿ ¼±Åà44
2.8 °æ»çµµ ´ÙÁß ¼±Åà¾Ë°í¸®Áò 46
2.9 ¿¬°ü Å½»ö(¸Æ¶ôÀû ´ÙÁß ¼±ÅÃ) 50
2.10 ¿ä¾à 51
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 54

CHAPTER 03 À¯ÇÑ ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤ 57
3.1 ¿¡ÀÌÀüÆ®-ȯ°æ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 58
3.2 ¸ñÇ¥¿Í º¸»ó 64
3.3 º¸»ó°ú ¿¡ÇǼҵå 66
3.4 ¿¡ÇǼҵñ ÀÛ¾÷°ú ¿¬¼ÓÀûÀΠÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ÅëÇՠǥ±â¹ý 69
3.5 Á¤Ã¥°ú °¡Ä¡ ÇÔ¼ö 70
3.6 ÃÖÀû Á¤Ã¥°ú ÃÖÀû °¡Ä¡ ÇÔ¼ö 76
3.7 ÃÖÀû¼º°ú ±Ù»ç 82
3.8 ¿ä¾à 83
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 84

CHAPTER 04 µ¿Àû ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 89
4.1 Á¤Ã¥ Æò°¡(¿¹Ãø) 90
4.2 Á¤Ã¥ Çâ»ó 94
4.3 Á¤Ã¥ ¹Ýº¹ 97
4.4 °¡Ä¡ ¹Ýº¹ 100
4.5 ºñµ¿±â µ¿Àû ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 103
4.6 ÀϹÝÈ­µÈ Á¤Ã¥ ¹Ýº¹ 104
4.7 µ¿Àû ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ È¿À²¼º 106
4.8 ¿ä¾à 107
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 109

CHAPTER 05 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¹æ¹ý 111
5.1 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¿¹Ãø 112
5.2 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Çൿ °¡Ä¡ ÃßÁ¤ 118
5.3 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Á¦¾î 119
5.4 ½ÃÀ۠ŽÇè ¾ø´Â ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Á¦¾î 123
5.5 Áß¿äµµÃßÃâ¹ýÀ» ÅëÇÑ ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ¿¹Ãø 126
5.6 Á¡ÁõÀû ±¸Çö 133
5.7 ºñÈ°¼º ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Á¦¾î 135
5.8 ÇÒÀÎÀ» °í·ÁÇÑ Áß¿äµµÃßÃâ¹ý 138
5.9 °áÁ¤ ´Ü°èº° Áß¿äµµÃßÃâ¹ý 139
5.10 ¿ä¾à 141
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 143

CHAPTER 06 ½Ã°£Â÷ ÇнÀ 145
6.1 TD ¿¹Ãø 146
6.2 TD ¿¹Ãø ¹æ¹ýÀÇ ÁÁÀºÁ¡ 150
6.3 TD(0)ÀÇ ÃÖÀû¼º 153
6.4 »ì»ç: È°¼º Á¤Ã¥ TD Á¦¾î 157
6.5 Q ÇнÀ: ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ TD Á¦¾î 160
6.6 ±â´ñ°ª »ì»ç 162
6.7 ÃÖ´ëÈ­ ÆíÂ÷ ¹× ÀÌÁß ÇнÀ 163
6.8 °ÔÀÓ, ÀÌÈÄ»óÅÂ, ±× ¹ÛÀǠƯº°ÇÑ °æ¿ìµé 166
6.9 ¿ä¾à 168
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 169

CHAPTER 07 n´Ü°è ºÎÆ®½ºÆ®·¦ 171
7.1 n´Ü°è TD ¿¹Ãø 172
7.2 n´Ü°è »ì»ç 177
7.3 n´Ü°è ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ÇнÀ 179
7.4 Á¦¾î º¯¼ö°¡ Àִ °áÁ¤ ´Ü°èº° ¹æ¹ý 181
7.5 Áß¿äµµÃßÃâ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ÇнÀ: n´Ü°è Æ®¸® º¸°­ ¾Ë°í¸®Áò 184
7.6 ÅëÇÕ ¾Ë°í¸®Áò: n´Ü°è Q(¥ò) 187
7.7 ¿ä¾à 189
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 190

CHAPTER 08 Ç¥¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °èȹ ¹× ÇнÀ 191
8.1 ¸ðµ¨°ú °èȹ 192
8.2 ´ÙÀ̳ª: °èȹ, Çൿ, ÇнÀÀÇ ÅëÇÕ 194
8.3 ¸ðµ¨À̠Ʋ·ÈÀ» ¶§ 199
8.4 ¿ì¼±¼øÀ§°¡ Àִ ÀÏ°ý󸮠202
8.5 ±â´ñ°ª °»½Å ´ë Ç¥º» °»½Å 206
8.6 ±ËÀû Ç¥º»ÃßÃâ 210
8.7 ½Ç½Ã°£ µ¿Àû ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 213
8.8 °áÁ¤ ½ÃÁ¡¿¡¼­ÀÇ °èȹ 217
8.9 °æÇèÀû Å½»ö 219
8.10 ÁÖ»çÀ§ ´øÁö±â ¾Ë°í¸®Áò 221
8.11 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Æ®¸® Å½»ö 223
8.12 ¿ä¾à 227
8.13 1ºÎ ¿ä¾à: Â÷¿ø 228
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 231

PART II ±Ù»çÀû Çعý
CHAPTER 09 ±Ù»ç¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ È°¼º Á¤Ã¥ ¿¹Ãø 237
9.1 °¡Ä¡ ÇÔ¼ö ±Ù»ç 238
9.2 ¿¹Ãø ¸ñÀû(VE) 239
9.3 È®·ü·ÐÀû °æ»çµµ¿Í ÁØ°æ»çµµ ¹æ¹ý 241
9.4 ¼±Çü ¹æ¹ý 246
9.5 ¼±Çü ¹æ¹ýÀ» À§ÇѠƯ¡ ¸¸µé±â 253
9.6 ½Ã°£ °£°Ý ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ¼öµ¿À¸·Î ¼±ÅÃÇϱâ 268
9.7 ºñ¼±Çü ÇÔ¼ö ±Ù»ç: Àΰø ½Å°æ¸Á 269
9.8 ÃÖ¼Ò Á¦°ö TD 275
9.9 ¸Þ¸ð¸® ±â¹Ý ÇÔ¼ö ±Ù»ç 278
9.10 Ä¿³Î ±â¹Ý ÇÔ¼ö ±Ù»ç 280
9.11 È°¼º Á¤Ã¥ ÇнÀ¿¡ ´ëÇÑ º¸´Ù ±íÀº °üÂû: °ü½É°ú °­Á¶ 282
9.12 ¿ä¾à 285
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 286

CHAPTER 10 ±Ù»ç¸¦ Àû¿ëÇÑ È°¼º Á¤Ã¥ Á¦¾î 293
10.1 ¿¡ÇǼҵñ ÁØ°æ»çµµ Á¦¾î 294
10.2 ÁØ°æ»çµµ n´Ü°è »ì»ç 297
10.3 Æò±Õ º¸»ó: ¿¬¼ÓÀû ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¹®Á¦ ¼³Á¤ 300
10.4 ÇÒÀεȠ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ ¹Ý´ë 304
10.5 ¹ÌºÐ ÁØ°æ»çµµ n´Ü°è »ì»ç 307
10.6 ¿ä¾à 308
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 308

CHAPTER 11 ±Ù»ç¸¦ È°¿ëÇÑ ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ¹æ¹ý 311
11.1 ÁØ°æ»çµµ ¹æ¹ý 312
11.2 ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ¹ß»êÀÇ ¿¹Á¦ 315
11.3 Ä¡¸íÀûÀΠ»ïÀ§ÀÏü 320
11.4 ¼±Çü °¡Ä¡ ÇÔ¼ö ±âÇÏ ±¸Á¶ 322
11.5 º§¸¸ ¿ÀÂ÷¿¡¼­ÀÇ °æ»çµµ °­ÇÏ 327
11.6 º§¸¸ ¿ÀÂ÷´Â ÇнÀÇÒ ¼ö ¾ø´Ù 332
11.7 °æ»çµµ TD ¹æ¹ý 337
11.8 °­ÇÑ TD ¹æ¹ý 341
11.9 ºÐ»ê ÁÙÀ̱â 343
11.10 ¿ä¾à 345
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 346

CHAPTER 12 Àû°Ý ÈçÀû 349
12.1 ¥ë À̵æ 350
12.2 TD(¥ë) 355
12.3 ÁߴܵȠn´Ü°è ¥ë À̵根æ¹ý 359
12.4 ´Ù½Ã °»½ÅÇϱâ: ¿Â¶óÀΠ¥ë ÀÌµæ ¾Ë°í¸®Áò 361
12.5 ÁøÁ¤ÇÑ ¿Â¶óÀΠTD(¥ë) 363
12.6 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÇнÀ¿¡¼­ÀÇ ´õÄ¡ ÈçÀû 366
12.7 »ì»ç(¥ë) 368
12.8 °¡º¯ ¥ë ¹× ¥ã 372
12.9 Á¦¾î º¯¼ö°¡ Àִ ºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ÈçÀû 374
12.10 ¿ÓŲ½ºÀÇ Q(¥ë)¿¡¼­ Æ®¸® º¸°­(¥ë)·Î 378
12.11 ÈçÀûÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀΠºñÈ°¼º Á¤Ã¥ ¹æ¹ý 381
12.12 ±¸Çö À̽´ 383
12.13 °á·Ð 384
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 386

CHAPTER 13 Á¤Ã¥ °æ»çµµ ¹æ¹ý 389
13.1 Á¤Ã¥ ±Ù»ç ¹× Á¤Ã¥ ±Ù»çÀÇ ÀåÁ¡ 390
13.2 Á¤Ã¥ °æ»çµµ Á¤¸® 393
13.3 REINFORCE: ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Á¤Ã¥ °æ»çµµ 395
13.4 ±âÁØ°ªÀÌ Àִ REINFORCE 399
13.5 ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ ¹æ¹ý 401
13.6 ¿¬¼ÓÀûÀΠ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ Á¤Ã¥ °æ»çµµ 403
13.7 ¿¬¼ÓÀû ÇൿÀ» À§ÇÑ Á¤Ã¥ ÆĶó¹ÌÅÍÈ­ 406
13.8 ¿ä¾à 408
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 409

PART III ´õ ±íÀÌ µé¿©´Ùº¸±â
CHAPTER 14 ½É¸®ÇР413
14.1 ¿¹Ãø°ú Á¦¾î 414
14.2 °íÀüÀû Á¶°ÇÈ­ 416
14.3 µµ±¸Àû Á¶°ÇÈ­ 433
14.4 Áö¿¬µÈ °­È­ 438
14.5 ÀÎÁö Áöµµ 440
14.6 ½À°üÀû Çൿ°ú ¸ñÇ¥ ÁöÇâÀû Çൿ 442
14.7 ¿ä¾à 447
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 449

CHAPTER 15 ½Å°æ°úÇР457
15.1 ½Å°æ°úÇР±âº» 458
15.2 º¸»ó ½ÅÈ£, °­È­ ½ÅÈ£, °¡Ä¡, ¿¹Ãø ¿ÀÂ÷ 460
15.3 º¸»ó ¿¹Ãø ¿ÀÂ÷ °¡¼³ 463
15.4 µµÆĹΠ465
15.5 º¸»ó ¿¹Ãø ¿ÀÂ÷ °¡¼³¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÇèÀû ±Ù°Å 469
15.6 TD ¿ÀÂ÷/µµÆĹΠÀ¯»ç¼º 473
15.7 ½Å°æ ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ 479
15.8 ÇൿÀÚ¿Í ºñÆòÀÚ ÇнÀ ±ÔÄ¢ 482
15.9 Äè¶ôÁÖÀÇ ´º·± 488
15.10 Áý´ÜÀû °­È­ÇнÀ 490
15.11 ³ú¿¡¼­ÀÇ ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¹æ¹ý 494
15.12 Áßµ¶ 496
15.13 ¿ä¾à 497
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 501

CHAPTER 16 Àû¿ë ¹× »ç·Ê ¿¬±¸ 511
16.1 TD-°¡¸ó 511
16.2 »ç¹«¿¤ÀǠüĿ ¼±¼ö 518
16.3 ¿Ó½¼ÀÇ ÀÌÁß ³»±â 522
16.4 ¸Þ¸ð¸® Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ 526
16.5 Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ºñµð¿À °ÔÀÓ ½Ç·Â 531
16.6 ¹ÙµÏ °ÔÀÓ¿¡ Åë´ÞÇÏ´Ù 539
16.7 °³ÀÎÈ­µÈ À¥ ¼­ºñ½º 550
16.8 ¿­ »ó½Â 554

CHAPTER 17 ÇÁ·ÐƼ¾î 559
17.1 ÀϹÝÀûÀΠ°¡Ä¡ ÇÔ¼ö ¹× º¸Á¶ ÀÛ¾÷ 559
17.2 ¿É¼ÇÀ» ÅëÇÑ ½Ã°£Àû Ãß»óÈ­ 562
17.3 °üÃø°ú »óÅ 565
17.4 º¸»ó ½ÅÈ£ÀÇ ¼³°è 572
17.5 ³²¾Æ Àִ À̽´µé 576
17.6 ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¹Ì·¡ 580
Âü°í¹®Çå ¹× ¿ª»çÀû »ç½Ç 584

Âü°í¹®Çå 588
ã¾Æº¸±â 626