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책소개

4차산업혁명 시대에 가장 중요한 기술 중의 하나는 무엇일까?

필자는 4차산업혁명 시대 속에서 우리가 보게 되는 모든 것들이 소프트웨어에 의해 변화되어 가고 있고 여기서 가장 핵심기술이 "코딩능력"이라고 생각합니다. 영국을 시작으로 일본, 미국 및 여러 국가에서 소프트웨어 교육을 학교 정규 필수 과정으로 운영하고 있으며 현재 우리나라도 코딩교육 의무화가 되어있습니다.



이 책은 드론 코딩 제어를 통해 학생부터 성인까지 재미있고 즐겁게 배울 수 있으며 미션을 통해 대회까지 나갈 수 있도록 하였습니다.



이 책에서는 크게 3가지 부분으로 나누어져 있습니다.

1) 드론에 대한 이론, 시뮬레이터, 비행실습 (1~3장)

2) 스크래치 방식의 블록프로그램 학습 (4~5장)

3) 블록프로그램 드론제어 (6~10장)



1~3장 드론을 이해하고 가상으로 드론을 조종하고 실제 드론 조종까지 실습하는 방법을 통해 다른  드론 이론, 실습 책보다 풍부하게 구성되어 있고,

4~5장 순수하게 스크래치 방식의 블록프로그램 기초부터 응용 프로그램 제작까지 학습할 수 있도록 해놨으며, 

6~10장은 앞에서 배운 드론과 프로그램학습을 기초로 블록프로그램을 이용한 드론 센서, LED, 조종프로그램, 자율비행, 드론 군집비행 실습까지 학습할 수 있도록 구성되었습니다.

그리고 11장과 부록에는 앞에서 배운 것들을 토대로 미션, 대회, Q&A 등으로 활용할 수 있는 방법을 배치하였습니다. 특히 이 책에서 사용하는 코드론 미니는 어린 아이들도 안전하게 비행할 수 있고, 시뮬레이터를 통해 자신의 드론 상태파악 및 관리를 할 수 있는 고성능 드론이며 다음과 같은 분들에게 추천합니다. 

1. 드론제어 입문자 : 초, 중, 고 및 일반 드론 입문자

2. 코딩교육 관련자 : 코딩을 쉽고 재미있게 가르치고 싶은 교육 강사

3. 이공계 대학생 : 대학생을 위한 IoT 코딩 제어 기초 소양 교육



앞으로도 드론은 농약 살포, 지질조사, 치안, 드론 택시 등 다양한 서비스영역으로 발전할 것입니다. 그래서 드론은 기본적으로 그 특성을 잘 이해하고 조종하는 것을 실습해보는 것은 매우 중요합니다. 그리고 가까운 미래에는 단순한 조종이 아니라 자율, 인공지능과 같은 프로그래밍이 탑재된 드론들이 우리가 잠들어 있는 밤에도 우리를 위해 일하거나 보호해주거나 우주로 가서 다양한 일들을 해 줄 것입니다. 이 책을 통해 많은 사람이 4차산업혁명의 필수인 코딩 제어 드론을 배우고 미래의 도구로 활용할 수 있기를 진심으로 바랍니다. 



이 책은 소프트웨어와 하드웨어를 모두 배울 수 있는 도서로써 코딩을 배우는 데 있어서 실제 드론을 소프트웨어로 제어할 수 있으므로 쉽고 재미있게 코딩을 배울 수 있도록 구성되어 있습니다. 이 책을 기본으로 다양한 응용 콘텐츠들이 잇플출판사 카페 https://cafe.naver.com/arduinofun 에서 업데이트될 예정입니다. 또한 잇플TV http://www.bit.ly/ITPLE_TV 에서 저자직강 영상이 지속해서 업데이트될 예정입니다. 여러분들의 훌륭한 결과물을 공유할 수 있도록 만들어 보세요.

해당 도서에 나오는 드론 구입처 : www.itple.shop

저자소개

저자 : 이현종

저자 : 이현종

- 제4회 국제로봇올림피아드 대학부 1위(2001)

- 참엔지니어링 임베디드 로봇 개발(2002~2003) - 삼성전자 자동화 로봇 개발(2003~2004)

- 대만 로봇 통신프로그램 개발(2004~2006)

- 산림청 로봇 매직개발(2006~2007)

- 로보웍스 대표(2007~현재)

- 2014 인천아시아경기대회 로봇 플랫폼 운영(2014) - 인천 로봇산업 혁신 자문단 자문위원(2019~현재) - 로보링크 대표(현재)



저자 : 박재일

학력 및 경력

_ 제주교육대학교 학사

_ 경기도 꿈의학교 유레카 발명 꿈의학교 운영(2016~2017) _ 경기도 꿈의학교 IT 분야 꿈지기 교사(2015)

_ 소프트웨어 선도학교 운영(2016)

_ 로봇산업진흥원 로봇창의교실 운영(2016)

_ 고양시 발명교육센터 지도교사(2016)

_ 現 경기도 무원초등학교 교사

상훈 및 수상

_  강원 GLOBAL INNOVATON FESTA 드론 해커톤 우수상 (2016)

_ N15 드론톤 대회 특별상(2015)

저서

_ 아두이노내친구BY스크래치 1,2,3

- 엔트리 교과서 코딩 국어,수학,수학V3

- 게임메이커KODU

목차

Chapter 01처음 만나는 드론 

1 드론의 정의 

2 드론의 가치 

3 드론의 원리 

4 드론의 구조 



Chapter 02처음 만나는 스크래치

1 스크래치와 아두이노 

2 로킷 브릭 설치하기

3 스크래치 기초

4 순차와 반복 

5 난수 활용하기 



Chapter 03 배열 데이터

코딩과 함께하는 미술 여행 

1 다각형 그리기 

2 변수를 사용해서 그림 그리기 

3 선택 구조 이해하기 

4 함수 이해하기 

5 재귀함수로 작품 만들기 



Chapter 04 드론 시뮬레이터 

1 시뮬레이터 살펴보기 

2 쓰로틀, 롤, 피치, 요우 

3 시뮬레이터로 연습하기

4 시뮬레이터 설정하기 



Chapter 05 드론 정보와 센서 

1 시뮬레이터로 확인하기 

2 로킷 브릭으로 확인하기

3 표창 게임 만들기 



Chapter 06 호버링 

1 호버링·트림·캘리브레이션 

2 로킷 브릭으로 호버링하기

3 드론 조종하기 



Chapter 07 코딩으로 드론 제어하기 

1 여러 방향으로 움직이기 

2 LED와 속도 제어하기 

3 마우스로 드론 조종하기 

4 키보드로 드론 조종하기



Chapter 08 드론 곡예비행

1 직선 비행 

2 원 비행 

3 플립 

4 자율곡예비행 



Chapter 09 드론 컨트롤러 

1 컨트롤러 살펴보기 

2 컨트롤러로 스프라이트 움직이기



Chapter 10 게임 조이스틱 만들기 

1 1P 만들기

2 벽과 총알 만들기 

3 함정 만들기 

4 2P 만들기 



Chapter 11 드론 컨트롤러로 조종하기 

1 시뮬레이터로 조종하기

2 로킷 브릭으로 조종하기 



Chapter 12 드론 게임하기 

1 계단 빠르게 오르기 

2 장애물 통과하기 

3 드론 수학 게임 

4 드론 구출 활동 



Chapter 13  부록

1 드론 대회 A to Z 

2 반드시 알아야 할 항공 안전법 

3 조종을 위한 퀵 매뉴얼