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¡ºÈÞº¸, ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ Àç³±¸Á¶·Îº¿¡»Àº 2012³â ´ëȸ Ãâ¹üºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ 2013³â 12¿ù ¿·È´ø DRC 1Â÷ ´ëȸ(DRC Trial), 2015³â 6¿ù ¿¸° DRC ÃÖÁ¾ °á¼±(DRC Final) ´ëȸ, µÎ ¹øÀ» ¸ðµÎ ¹Ì±¹ ÇöÁö¿¡¼ ÃëÀçÇÑ ÀúÀÚÀÇ »ý»ýÇÑ ÇöÀå ÃëÀç ¼Ò½ÄÀ» ´ã°í ÀÖ´Ù. ´õºÒ¾î ÀÌ ´ëȸ¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ KAIST ÈÞº¸ ¿¬±¸ÁøÀÇ °í³ú¿Í ÀÏÁ¤, ±×µéÀÇ ³ë·ÂÀ» ´ã°í ÀÖ´Ù. ÀÌÀüÀÇ ÈÞº¸¿Í È®¿¬È÷ ´Ù¸¥ DRCÈÞº¸(DRC-Hubo)¸¦ °³¹ßÇÏ¸ç ¼ö³âÀ» ÇÑ °á °°ÀÌ ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÑ ¿¬±¸ÁøµéÀÇ ³ë°íµµ ÃÖ´ëÇÑ °¡°¨ ¾øÀÌ ´ã¾Æ³»·Á°í ³ë·ÂÇß´Ù. ¿©±â¿¡ ´õÇØ ¡®Àç³±¸Á¶·Îº¿¡¯ Áï, À§±âÀÇ ÇöÀå¿¡ Àΰ£ÀÇ ¸ñ¼ûÀ» ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¾î¶»°Ô ¸¸µå´ÂÁö, Àü ¼¼°è ¿¬±¸ÁøÀº ±× Çè³ÇÑ °úÁ¦¿¡ ¾î¶»°Ô µµÀüÇß´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ¼µµ ÃÖ´ëÇÑ »ó¼¼È÷ ´ã¾Ò´Ù.
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ÀúÀÚ Àü½Â¹ÎÀº ¡®Çö½Ç¼¼°è¿¡ µµ¿òµÇ´Â ±â¼úÀÌ ÁøÂ¥ °úÇС¯À̶ó´Â ¸ðÅä·Î ±¹³» ¿¬±¸ ÇöÀåÀ» µÎ ¹ß·Î ¶Ù°í ÀÖ´Â °úÇÐÀü¹®±âÀÚ. ÇöÀç °úÇÐÀü¹® ¾ð·Ð»ç ¡¸µ¿¾Æ»çÀ̾𽺡¹ ¼Ò¼ÓÀ¸·Î °øÇбâ¼ú ºÐ¾ß¸¦ Àü´ãÇØ ÃëÀçÇϰí ÀÖ´Ù. ´ë´ö ¿¬±¸´ÜÁö ÀÎÅÍ³Ý ½Å¹® ¡¸´ë´ö³Ý¡¹ ÃëÀç±âÀڷεµ ±Ù¹«Çß´Ù. ÀÇ·á°úÇÐ ·Îº¿, ±¹¹æ°úÇÐ µî ½Ç¿ë¼º ³ôÀº °úÇбâ¼ú¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù. ±× ¹Û¿¡µµ ¡¸µ¿¾ÆÀϺ¸¡¹ Áö¸é¿¡ °úÇбâ»ç¸¦ ¾²°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿ù°£ °úÇÐÀü¹®Áö ¡¸°úÇе¿¾Æ¡¹¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ±â»ç¸¦ °ÔÀçÇϰí ÀÖ´Ù. Àú¼·Î´Â Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç¸¦ ´Ù·é ¡ºÈÞº¸ÀÌÁò¡», Çѱ¹¹Ì¶óÀÇ ¹ß»ý ¿øÀÎÀ» ¿¬±¸ÇÑ ¡ºÇѱ¹¹Ì¶ó¡»°¡ ÀÖ´Ù.